6月2日消息，江西省赣州市应急管理局近日公布《赣州瑞金济广高速"10·2"较大道路交通事故调查报告》，对2025年10月2日发生的一起致3人死亡的交通事故作出官方认定，并披露了涉事车辆的智能驾驶辅助系统的使用情况。
涉事车辆为长安启源A07 2024款，搭载上一代IACC系统，未配备激光雷达，传感器配置为5个毫米波雷达、12个超声波雷达和5个摄像头。
长安启源2025年发布会上，智能化研究院副总经理梁峰华曾表示，天枢智驾具备了“高精准、强识别、以及无死角的超强感知能力。”
长安汽车品牌事业部常务副总经理、启源市场部总经理狄智睿也表示，长安启源A07搭载的IACC系统支持“0—130km/h的全速域自适应巡航”。
“安全第一、安全永远第一，长安天枢智驾安全永远第一。”
官方报告显示，2025年10月2日3时41分，一辆重型半挂牵引车行驶至事发路段左侧行车道超车时，车速逐渐下降并熄火。
故障后，驾驶人未按规定开启危险报警闪光灯，仅在车后最远45米处放置三角警示牌，远未达到法定150米安全距离。
3时59分34秒，张某驾驶长安启源A07搭载两名乘客主动开启IACC智能领航辅助系统。
长安汽车对EDR数据解析显示，从4时0分0秒至4时0分13秒，车辆处于方向盘脱手状态；从4时0分9秒至4时0分14秒事故发生，驾驶员未踩加速踏板和制动踏板。
4时许，小轿车撞上故障停在左侧行车道内的半挂车，车上3人死亡。
官方报告认定，半挂车驾驶人驾驶机件不符合技术标准的车辆上路，故障后未按规定设置警告标志并及时报警，是事故重要原因之一。
张某夜间使用"智能驾驶辅助"系统在高速行驶时，未能及时发现前方路况并采取有效避让措施，也是事故重要原因之一。
事故后长安启源工作人员回应称，车速一般大于60km/h后刹车能力有限，"不一定能够完全帮您刹停"，车辆制动受轮胎性能及道路影响，可能存在"完全刹不住"的情况。
长安启源官方6月1日回应称，IACC适合高速或路况良好道路使用，若遇天气恶劣或视线不佳如光照不足等情况，系统可能无法探测到前方障碍物并做出有效响应。
